طراحی یک کنترلر بهینه فازی آنلاین بر پایه شبکه های عصبی و روشهای بهینه سازی تکاملی

پایان نامه
چکیده

در این پژوهش، جهتکنترل دینامیک های غیرخطی، ترکیبی از روشکنترل "خطی سازی فیدبک حالت تقریبی" با منطق فازی (روش فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی) با تعیین بهینه مقادیر پارامترهای ضرایب فازی به کمک یک الگوریتم بهینه-سازی تکاملی، به نام "الگوریتم رقابت استعماری"، پیشنهادشده است.وجه تمایز روش کنترل فازی- خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با روش کلاسیک خطی سازی فیدبک حالت تقریبی در قابلیت تغییر مقادیر عددی ضرایب متناسب با نقطه کارکرد سیستم است؛ به این ترتیب که این شیوه کنترلی می تواند ضرایب را متناسب با تغییرات حالات سیستم تغییردهد. در شبیه سازی های رایانه ای کنترلرهای مذکور روی سیستم توپ و میله، بهبود چشمگیر نتایج (کاهش 85% مجموع سطح زیر نمودارها به ازای یک شرط اولیه تصادفی) نسبت به روش کنترل خطی سازی فیدبک حالت تقریبی با انتخاب ضرایب به روش جایدهی قطب مشاهده-گردیده است. در ادامه، مقایسه ای بین هر دوروش کنترلی، درصورت انتخاب ضرایب و یا پارامترهای مربوط به آنها با الگوریتم مذکور، انجام شده و با وجود نزدیکی پاسخ حاصله از هر دو روش برای دینامیک مورد بررسی، بهبودی نسبی در نتایج برای روش کنترل ترکیبی پیشنهادی قابل مشاهده است. در پایان، به خاطر بهبود هرچه بیشتر رفتار سیستم و همچنین به خاطر تغییر مقادیر بهینه پارامترهای ضرایب فازی در روش کنترل پیشنهادی دراثر تغییر نقاط کاری سیستم، به کمک یک شبکه عصبی – فازی به نام falcon-art، کنترلر به گونه ای طراحی شده که بتواند مقادیر پارامترهای موجود در ضرایب خود رابه طور برخط، به ازای نقاط کارکرد مختلفی که دینامیک مورد بررسی می تواند تجربه کند، تخمین بزند.جهت بررسی کارآیی این روش کنترلی، روش کنترلی مذکور روی سیستم غیرخطی توپ و میله پیاده سازی شد و بهبودی نسبی در نتایج پاسخ حاصله از کنترل دینامیک مورد بررسیی به روش فوق نسبت به روش کنترل پیشنهادی با مقادیر ثابت در پارامترهای ضرایب فازی مشاهده گشت.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی بهینه نیروگاههای تولید پراکنده در شبکه توزیع با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته و مقایسه با روشهای پیشین

چکیده: با توجه به روند روبه رشد استفاده از منابع تولید پراکنده، طراحی بهینه این واحدها در سیستم قدرت بخصوص در  شبکه توزیع لازم و ضروری است. در این مقاله جهت تعیین مکان و اندازه بهینهی منابع تولید پراکنده از الگوریتم بهینه سازی فاخته با اهداف چندگانه، استفاده شده است. اهداف بررسی شده عبار اند از: کاهش تلفات خطوط، کاهش انحراف متوسط ولتاژ و پایداری ولتاژ. الگوریتم فاخته یک الگوریتم مبتنی بر جمعیت ...

متن کامل

طراحی کنترلر غیرخطی بهینه برای DSTATCOM در یک ریزشبکه براساس نظریة خطی‌سازی فیدبک و ترکیب منطق فازی و الگوریتم زنبورها

در این مقاله، کنترلر غیرخطی جدید برای DSTATCOM در یک ریزشبکه شامل واحدهای تولید پراکنده (DG) واحد پیشنهاد شده است. روش کنترلی پیشنهادی بر اساس نظریة خطی‌سازی فیدبک (FLT)، طراحی و از کنترلرهای PID نیز برای تنظیم و ردیابی جریان و ولتاژ مرجع استفاده شده است. همچنین ترکیبی از سیستم‌های فازی و الگوریتم زنبورها (BA) به‌منظور بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID پیشنهاد شده است. نتایج به‌دست‌آمده...

متن کامل

بهینه سازی شبکه عصبی ELM در مسئله پیش‌بینی

برای محیط همیشه در حال تغییر این دوران و تغییر در شیوه تعاملات شرکت­ها با تامین­کنندگان و مشتریان و پیچیدگی بازارها، کاهش دوره عمر محصولات و اهمیت­یافتن زمان پاسخگویی به مشتریان، پیش­بینی تقاضای محصول  عامل حیاتی برای رقابت­پذیری سازمان­ها می­باشد. با پیش­بینی دقیق الگوهای تقاضا، دولت و تولیدکنندگان  می­توانند براساس میزان و جهت جریان آتی تولید، برنامه ریزی­ها را سازماندهی کنند و زیرساخت بهتری ...

متن کامل

مدیریت بهینه توان در یک ریزشبکه با استفاده از الگوریتم تکاملی و آنلاین سازی آن توسط شبکه عصبی

هدف از این پایان نامه ارائه یک روش برای مدیریت بهینه انرژی الکتریکی و گرمایی منابع موجود در یک ریزشبکه با در نظر گرفتن معیارها و قیود فنی و اقتصادی می باشد. مدیریت بهینه انرژی ریزشبکه در دو حالت اتصال به شبکه و عملکرد مستقل (جزیره ای) بهینه سازی شده است.در این پایان نامه هزینه سوخت و آلایندگی ریزشبکه به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شده است و با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) حل...

15 صفحه اول

بهینه سازی شدت میدان الکتریکی در طراحی تجهیزات فشارقوی با استفاده از شبکه های عصبی و الگوریتم ژنتیک بر پایه روش اجزای محدود با تکیه برکلیدهای نوع خلاء

در این مقاله بحث بهینه سازی شدت میدان الکتریکی در تجهیزات فشارقوی با تاکید بر ساختار داخلی یک کلید فشارقوی خلاء به تفصیل مورد بحث قرار گرفته و تلاش گردیده است روشی نوین و جامع در این زمینه معرفی گردد. بر پایه این روش مدل غیر بهینه اولیه از لحاظ شدت میدان الکتریکی داخلی محفظه با استفاده از روش اجزای محدود مورد تحلیل قرار گرفته و مناطق با شدت میدان های بحرانی و کلیه پارامترهای دخیل در طراحی مرتبط...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023